Tajemnice ukryte w nazwach cz. CXII

Według językoznawczyni Marii Kamińskiej, nazwa Chełsty pochodzi od człowieka nazywanego "Chełst", przy czym co mogła ta nazwa oznaczać nie wiemy. Pierwsza wzmianka na temat tej wioski pochodzi z 1437 roku i wtedy nazywano ją de Chelst. W 1470 roku pojawiła się forma Chelsthy a w 1577 roku określano ją Chelsti. W 1880 roku osiągnęła obowiązującą do dziś postać Chełsty.
Według Jana Dekowskiego, autora książki "Opoczno i okolice", w 1460 roku Chełsty, wraz z Ruszenicami i Myśliborzem, należały do Jana Kobilskiego. Jak wskazują spisy urzędowe z lat 1775 i 1789, Chełsty stanowiły wtedy własność podpułkownika wojsk koronnych, kalwina Marcina Dołęgi. W skład jego włości wchodziły również: Adamów, Marcinków, Machory, Młynek, Myślibórz, Sulborowice i Wesoła. Dziedzic tego rozległego majątku zajmował się głównie produkcją surówki wielkopiecowej. Posiadał sześć dymów fabrycznych w Młynku i cztery w Machorach. Okolice te obfitowały również w złoża rudy żelaznej i glinki ogniotrwałej.
Kolejnymi właścicielami tych dóbr w latach 30. XIX wieku była znana warszawska rodzina przemysłowców, Fraenklów.
9 maja 1944 roku hitlerowcy spacyfikowali wieś. Wówczas w Chełstach miała swoją siedzibę Komenda Rejonu M?I, która koordynowała pracę konspiracyjną i walkę zbrojną z okupantem w gminach: Niewierszyn, Radonia, Topolice i Machory. W Chełstach mieszkał komendant kpt. Stefan Szlązak, ps. "Malwa", powszechnie szanowany przedwojenny oficer i nauczyciel szkół powszechnych. "Malwa" miał opinię znakomitego organizatora, najlepszego w Obwodzie AK Opoczno i Okręgu AK "Barka" Łódź. Ktoś doniósł, że w Chełstach mieszkało wtedy wielu mieszkańców, niejednokrotnie należących do AK i nienawidzących okupantów. Naziści zdecydowali przeprowadzić bezwzględną pacyfikację wsi i uwięzić wszystkich tych, wobec których były podejrzenia, że sprzyjają partyzantom. Przede wszystkim chcieli pojmać i uwięzić miejscowego komendanta Jana Nowakowskiego "Upiora". Żandarmi otoczyli wieś i rozpoczęli aresztowania. Hitlerowcy wysłali również oddziały pacyfikacyjne do Kamieńca, Marcinkowa, Tomaszowa i Siedlowa. Aresztowano bardzo wiele osób i wywieziono do więzień gestapo. Jan Nowakowski "Upiór" uciekł niemieckim żandarmom. Zdarzenia z maja 1944 roku to nie jedyne przypadki bestialstwa Niemców w czasie okupacji w tym regionie. Mniejszych pacyfikacji i związanych z nimi aresztowań, było bardzo wiele.
Dziś w Chełstach znajduje się kopalnia odkrywkowa. Odbywa się tam wydobycie bardzo wartościowego surowca, niezbędnego do produkcji płytek ceramicznych. W pobliżu miejscowości przepływa rzeka Drzewiczka.